斯柯達(dá)在試車場(chǎng)模擬演示乘員保護(hù)輔助系統(tǒng)

這種情況可能比較嚇人，但在斯柯達(dá)試車場(chǎng)的測(cè)試是絕對(duì)安全的。在實(shí)際交通中，車輛與前方靜止車輛發(fā)生追尾碰撞的情況相當(dāng)常見(jiàn)。因此，這成為斯柯達(dá)研發(fā)人員重點(diǎn)關(guān)注的情況之一。正是因?yàn)榇钶d了一系列持續(xù)不斷地研發(fā)和測(cè)試的輔助系統(tǒng)，斯柯達(dá)車型是同級(jí)別中最安全的。

機(jī)器人駕駛員

汽車的輔助系統(tǒng)和主動(dòng)安全系統(tǒng)必須經(jīng)過(guò)一系列的測(cè)試，才能確保車輛安全、可靠并通過(guò)歐洲新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)（ENCAP）等必要的認(rèn)證。這些測(cè)試既要求高度的準(zhǔn)確性，同時(shí)也要求很好的穩(wěn)定可靠性。歐洲新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)要求對(duì)涉及行人和其他道路使用者的100多種的緊急制動(dòng)場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試。比如說(shuō)在可能撞到速度較慢的行人、自行車或摩托車時(shí)，汽車需要自動(dòng)剎車。這些場(chǎng)景模擬多種可能發(fā)生碰撞的接近速度和角度。汽車輔助系統(tǒng)的目的是檢測(cè)到即將發(fā)生的碰撞并采取緊急制動(dòng)措施以避免事故，或至少盡可能降低發(fā)生碰撞時(shí)的車速。

斯柯達(dá)測(cè)試遇到行人時(shí)的緊急制動(dòng)系統(tǒng)

斯柯達(dá)持續(xù)優(yōu)化汽車駕駛輔助系統(tǒng)，以確保在實(shí)際交通中有效運(yùn)行，既不干擾駕駛員、又能夠保護(hù)注意力不集中的行人。但由于需要高度的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定可靠性，所以斯柯達(dá)用機(jī)器人在試車場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試。在演示過(guò)程中，一輛完全由機(jī)器人駕駛的斯柯達(dá)Enyaq駛向測(cè)試假人。測(cè)試駕駛員雖然坐在方向盤后面，但是并不控制車輛。駕駛輔助系統(tǒng)自動(dòng)干預(yù)的時(shí)機(jī)必須精確到車輛和行人相距5厘米以內(nèi)，因此一切都由自動(dòng)操作裝置使用差分GPS控制。測(cè)試還須在夜間使用人造光源進(jìn)行，這樣一個(gè)安全系統(tǒng)的所有場(chǎng)景測(cè)試可能需要超過(guò)六周時(shí)間。

斯柯達(dá)通過(guò)使用差分GPS的自動(dòng)操作裝置測(cè)試駕駛輔助系統(tǒng)

主動(dòng)輔助系統(tǒng)

在需要緊急剎車的情況下，車輛會(huì)同時(shí)啟用雷達(dá)、攝像頭以及其它主動(dòng)安全系統(tǒng)。有時(shí)系統(tǒng)必須同時(shí)處理多個(gè)信息，例如車輛從后方接近另一輛靜止或行駛緩慢的汽車時(shí)。當(dāng)兩車之間的時(shí)速差達(dá)到60公里左右，后方的車輛就會(huì)啟動(dòng)緊急制動(dòng)。

當(dāng)車輛接近另一輛靜止或緩慢行駛的車輛時(shí)啟動(dòng)緊急制動(dòng)

斯柯達(dá)汽車還具有在這種情況下輔助避讓的功能。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤有避讓障礙物的意圖時(shí)，汽車將評(píng)估是否有與附近的人或物發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。若沒(méi)有，系統(tǒng)就會(huì)輔助駕駛員進(jìn)行避讓操作，并且確保避讓的時(shí)候不會(huì)動(dòng)作過(guò)大而導(dǎo)致車輛偏離道路。

在這種情況下，車輛會(huì)評(píng)估來(lái)自傳感器和車道輔助等系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。斯柯達(dá)汽車的車道輔助系統(tǒng)不僅使用攝像頭檢測(cè)白線和黃線，還會(huì)檢測(cè)路邊的礫石、草地、路肩、混凝土護(hù)欄、路樁等。車道輔助系統(tǒng)在汽車時(shí)速達(dá)到65公里以上時(shí)啟用。攝像頭只需測(cè)到一側(cè)的車道邊界即可觸發(fā)該系統(tǒng)為駕駛員提供指引。

在斯柯達(dá)模擬演示過(guò)程中，一臺(tái)監(jiān)控顯示器展示了車道輔助系統(tǒng)如何讓車輛“看到”車道邊界

車道輔助系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)車輛與車道邊界之間的距離，評(píng)估車輛接近邊界的速度，并相應(yīng)地調(diào)整轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)不會(huì)在時(shí)速較低或橫向加速度達(dá)到或超過(guò)3米/秒的急轉(zhuǎn)彎時(shí)啟用。此外，系統(tǒng)還可以通過(guò)方向盤監(jiān)測(cè)駕駛員的活動(dòng)，但是仍由駕駛員負(fù)責(zé)行駛。然而，在較緩的彎道上，車道輔助系統(tǒng)允許駕駛員非常靠近彎道內(nèi)側(cè)。系統(tǒng)也不會(huì)在使用轉(zhuǎn)向燈時(shí)干預(yù)駕駛員的操作，除非檢測(cè)到盲區(qū)有其他車輛。不過(guò)，駕駛員始終可以通過(guò)施加力度而手動(dòng)保持車道。

緊急情況

汽車的智能傳感器和上面提到的一些功能也被用于緊急輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)在檢測(cè)到駕駛員沒(méi)有駕駛活動(dòng)時(shí)會(huì)將車輛停下來(lái)。系統(tǒng)會(huì)先發(fā)出一系列警告，包括聲音警報(bào)和出現(xiàn)在中控顯示屏上的提示，隨后“輕點(diǎn)”剎車。這些干預(yù)措施或許可以喚醒睡著的駕駛員。

智能傳感器和安全系統(tǒng)檢測(cè)到駕駛員沒(méi)有任何駕駛活動(dòng)時(shí)，會(huì)將車輛停下來(lái)

如果駕駛員仍不主動(dòng)掌握方向盤，系統(tǒng)將進(jìn)一步發(fā)出聲音信號(hào)等警告。在駕駛員仍未采取任何行動(dòng)的情況下，車輛將會(huì)做好緊急情況的準(zhǔn)備，將車窗升至55毫米處，關(guān)閉天窗，縮緊安全帶，接著打開(kāi)雙閃、鳴笛并停下來(lái)。系統(tǒng)將在汽車停穩(wěn)后解鎖車門，并打開(kāi)車內(nèi)燈光。若駕駛員依舊未做出反應(yīng)，系統(tǒng)會(huì)在15秒后呼叫緊急救援服務(wù)。

輔助系統(tǒng)旨在幫助駕駛員應(yīng)對(duì)各類緊急情況，斯柯達(dá)的開(kāi)發(fā)人員不僅要對(duì)這些系統(tǒng)的功能進(jìn)行優(yōu)化，還要在現(xiàn)有功能的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)更多功能。新款斯柯達(dá)Superb速派將配備新型駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，斯柯達(dá)車型也將搭載全新的彎道輔助系統(tǒng)。斯柯達(dá)的開(kāi)發(fā)人員還在研究的另一個(gè)全新領(lǐng)域是符合聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)規(guī)定的汽車網(wǎng)絡(luò)安全，目的是確保輔助系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，并使黑客難以控制這些系統(tǒng)。